expo-Tusi-thumb

Tuŝi

Dit is de Digitale bijlage & info page van ‘Emoties voelbaar maken.’

Contact: mailme[at]markdereijer.nl | LinkedIn

Geef de pagina een paar tellen om alles te laden.

NL Aanraking is diep, diep verweven met emotie. We reageren niet emotioneel op de aanraking van een mensen huid, maar ook de vacht van een dier. Maar tegelijkertijd is aanraking ook zo geïntegreerd in onze dagelijkse ervaringen, dat het bestaan ervan eigenlijk niet meer van opvalt.
Het belang van ‘tast’ voor onze ervaringen staat maar in schril contrast met de rol die het krijgt toebedeeld in de hedendaagse technologie – en dat is jammer.

Want stel je voor dat je emotie kunt waarnemen door objecten in je omgeving aan te raken. Vanuit deze gedachte startte ik met dit experiment. In deze tijd van sociale technologie en the internet of things kan juist non-verbale communicatie een belangrijk element worden waardoor de kloof tussen mensen en mensen/machines kleiner wordt.

Dit is Tuŝi. Tuŝi is een, wat ik noem, interactief sociaal object, die zijn emoties puur en alleen kan communiceren door tactiele actuatoren en dus waarneembaar zijn door het menselijk tastzin.

Niet alleen kan jij Tuŝi voelen, Tuŝi voelt ook jou. En wat je doet. De tactiele emoties van Tuŝi worden geactiveerd door verschillende aanrakingsvormen van mij, van jou.


Men noemt het Tuŝi & ‘Emotie voelbaar maken’:
“Zeer creatief in onzerzoeksaanpak” – “opvallend door maatschappelijke context” – “Zeer uitgebreid en kwalatief hoge rapportage” – “Voorbeeld voor toekomstige CMD studenten” – “Overstijgt de CMD & HBO norm!” – “Vernieuwend!” – “Van master niveau!” – “Leesvoer voor studenten en docenten!”

EN For emotional communication current social technology focuses on the face of this technology with auditory and visual feedback. The largest and most underrated sense organ is being forgotten: the tactile sense.

This is Tuŝi. A social interactive object that can communicate its emotions purely through tactile actuators. The tactile emotions of Tuŝi are activated by various forms of touch of the user.

The goal of this project is to investigate whether it is possible to combine different tactile actuators to create emotional expressions that people can experience, but mostly recognize, in a natural way.

Tuŝi en de bijbehorende scriptie “Emoties voelbaar maken” zijn beide zijn onderdeel van mijn afstudeerproject aan Communication & Multimedia Design (2014).

Het is een experiment naar mogelijke richtingen van emoties waarbij het tastbare of haptonomische een nieuw fenomeen in robotica, IoT, smarthomes, objecten of omgevingen zou kunnen zijn door emoties ‘voelbaar’ te laten uiten.

Tuŝi is mijn uitingsvorm van de door mijzelf opgestelde en geïntegreerde ‘Design Guidelines for Tactile Emotions’. Ik daag iedere geïnteresseerde uit zijn eigen uiting hiervan te creëren. Daarom heb ik, in de geest van een ware maker, alle gegevens gratis gepubliceerd. Alle data die aan Tuŝi en Emoties voelbaar maken gerelateerd is, is CC BY-NC-SA gelicentieerd.

Creative Commons-Licentie
Dit werk valt onder een Creative Commons Naamsvermelding-NietCommercieel-GelijkDelen 4.0 Internationaal-licentie.

Responsive image

Main Files

Tusi in de media

Prijzen:
– Avans scriptie prijs (2014)

Exposities:
– ViviD Slotconference (2014)

Publicaties (in/op: internet, krant, magazine, tv en radio):
VOID() “Tuŝi, an emotional object” [page 3] (2015)
AD.nl “Bredase student ontwikkelt knuffelrobot en krijgt een 10” (2014)
Bright.nl “Waarom zou een robot moeten voelen?” (2014)
Omroep Brabant “Bredase student Mark de Reijer maakt speeltje van de toekomst; de knuffelrobot Tûsi” (2014)
Omroep Brabant Nieuws TV uitzending (2014) en radio uitzending.
vision and robotics “Robot die emoties kan uiten wint afstudeerprijs 2014 van Avans Hogeschool” (2014)
Punt “Tuŝi, een robot met gevoel” (2014)
BNdeStem “Mark de Reijer wint afstudeerprijs Avans Breda ” (2014)
engineersonline.nl “Robot met gevoel wint afstudeerprijs Avans Hogeschool” (2014)
Punt “Tusi wint Avans Afstudeerprijs” (2014)
NOG “Afstudeer Prijs Avans voor voelende robot” (2014)

Tusi in beeld

Video:

De verschillende emoties in gif’s:

Het openen van deze afbeelding kan even duren. Bij gebruik de afbeeldingen zelf hosten.

Andere gif’s (animated):

Het openen van deze afbeelding kan even duren. Bij gebruik de afbeeldingen zelf hosten.

Bestandsnaam: seq3.gif
Bestandstype: GIF
Bestandsgrootte: 4 MB
Afmetingen: 1000 × 600

Bestandsnaam: expo-Tusi-thumb.gif
Bestandstype: GIF
Bestandsgrootte: 316 kB
Afmetingen: 222 × 160

Bestandsnaam: lach.gif
Bestandstype: GIF
Bestandsgrootte: 29 MB
Afmetingen: 1280 × 720

>> Alle Gifjes

Andere foto’s:

Bestandsnaam: MG_0005-3.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 694 kB
Afmetingen: 2056 × 3088

Bestandsnaam: MG_1328-3.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 1 MB
Afmetingen: 2056 × 3088

‘Emoties voelbaar Maken’ in beeld

Bestandsnaam: verslag-afstuderen-mark-de-reijer2014-Back-Digi-V2.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 187 kB
Afmetingen: 1241 × 1754

Test resultaten per aanrakings vorm.

Test resultaten per emotie.

Interactie loop

How it’s made

Foto’s & Gif’s:

Debugging at FabLab Breda
Bestandsnaam: debugging-at-fablab-1.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 88 kB
Afmetingen: 800 × 600

Het naaien van de staart. Te zien is hoe de silicone sok, FSR sensor en vilten huid aan elkaar genaaid word.
Bestandsnaam: IMG_0121.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 106 kB
Afmetingen: 1100 × 825

De eerste versie van de electronica.
Bestandsnaam: IMG_0127.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 162 kB
Afmetingen: 1100 × 825

Mijn 3D printer maakt een van de eerste prototype van het ademhalingsmechanisme.
Bestandsnaam: IMG_0092-MOTION.gif
Bestandstype: GIF
Bestandsgrootte: 1 MB
Afmetingen: 972 × 730

Files:

Bestandsnaam: Breadbord-tusi_bb.jpg
Bestandstype: JPG
Bestandsgrootte: 3 MB
Afmetingen: 3738 × 2838

Video’s – Prototype constructie:

Video still

Werking van het kartonnen ademhalings mechaniek.

Youtube

Video still

De hademhaling van het prototype in zijn stoffen huid.

De andere tactile actuatoren (vibratie en warmte) zijn niet aan.

Youtube

Video still

Werkeing van een eerste verdie van het admehlingsysteem.

Hier een prototype van het allereerste ademhaling systeem op papier. Het laat het mechaniek zien wat er gebeurt als de motor draait. In het eindproduct word nog steeds gebruik gemaakt van principes hier ontdekt: als de motor in een bepaald bereik draait, ademt tusi gewoon, ander bereik ademt Tusi met bulten.

Youtube

Video still

3D print met werking van prototype ademhaling.

Deze video laat de werking zien van het eerste 3D geprinte ademhalings system.

Youtube

Video’s – Eindproduct constructie:

Video still

Dicht schroeven van Tusi.

Hier zie je hoe Tusi word dicht gemaakt en geeft in een uniek kijkje in zijn constructie.

Youtube

Video still

constructie.

Hier is te zien hoe de servo en silicone top wordt geplaatst.

Youtube

Video still

Bovenkant constuctie.

Hier is de complete constructie van Tusi te zien, van boven af gefilmd. Alleen de motor is geplaatst in zijn houder. In de video is te zien hoe de nokkenkolom wordt geplaatst, de tussen schijven, midden deel met zijn elektronica, de schillen en uiteindelijk de servo met silicone top.

Youtube

Video still

Hier is te zien hoe de huid over Tusi wordt geplaatst (@3min).

Tijdens het plaatsen bleek dat de bulten achter de stof haken. Daarom wordt er met een lijmpistool zag plastic aangebracht zodat de bulten een een egale textuur krijgen en niet meer achter de stof haken.

Youtube

Video still

3D printer in actie.

Het printen van een van de schillen van Tusi in een versnelde video.

Youtube

Happy making!

– Mark